[发明专利]智能服务机器人手眼协作系统及运行方法

摘要

本发明属于移动机器人和人工智能领域，特别是涉及一种智能服务机器人手眼协作系统及运行方法。该系统包括传感器模块、算法模块和抓取模块，其中传感器模块主要由深度摄像头构成，用于获取待抓取物体的RGB数据和三维点云数据；算法模块可将RGB数据和三维点云数据进行处理，进而获得待抓物体的形状、位姿以及类别，为所述抓取模块提供抓取所需的距离、方向、力度以及角度等数据；抓取模块包括仿人形手掌和仿人形手臂，用于完成抓取动作。本发明提供的智能服务型机器人手眼协作系统及运行方法，利用深度摄像头、多种算法模块和抓取模块的协作，可以精确抓取各种形状、处于各种位置的物体，且对物体进行识别。