[发明专利]一种智能扫地机器人的自动充电装置在审
申请号: | 202010379883.7 | 申请日: | 2016-10-24 |
公开(公告)号: | CN111355286A | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 王彦君 | 申请(专利权)人: | 王信青 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 750001 宁夏回族*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能扫地机器人的自动充电装置。包括扫地机器人壳体、旋转充电臂、旋转臂充电触点、旋转臂检测穿透点、旋转臂电机、充电器、充电器充电触点、检测传感器A、检测传感器B、监测传感器C。本发明采用从扫地机器人内部旋转出充电臂,完成旋转充电臂触点同充电器触点的接触式充电。并结合充电器内部的三个光电式传感器的开关时序逻辑,确定充电器触点是否提供充电电流,从而能够避免异物误接触充电触点所形成的安全事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 扫地 机器人 自动 充电 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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