[发明专利]一种基于磁场特征矢量的定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010380081.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111504301B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李清华;郑元勋;奚伯齐;李新年;陈雅娟;黄灿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 徐苏明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于磁场特征矢量的定位方法、装置及系统，涉及信号定位技术领域。本发明所述的基于磁场特征矢量的定位方法，获取三个及以上磁强计分别在磁信标处的特征矢量；根据所述特征矢量确定所述磁信标的位置；根据所述磁信标的位置确定磁信标坐标系的相对姿态角以标定所述磁信标。本发明所述的技术方案，通过设置磁强计测量磁信标的特征矢量，实现实际环境中对磁信标实际磁场中心与坐标系轴线旋转姿态角的高精度估计与标定，从而有效提高导航的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁场 特征 矢量 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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