[发明专利]一种基于机器视觉的断纱找头装置有效
| 申请号： | 202010380839.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111519293B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 张洁;汪俊亮;李冬武;徐楚桥 | 申请（专利权）人： | 东华大学 |
| 主分类号： | D01H13/16 | 分类号： | D01H13/16;D01H15/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 201600 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的断纱找头装置及使用方法，属于环锭纺细纱自动接头技术领域；包括机器人、旋转锭子、气泵装置、吸嘴、毛刷、机器视觉系统和控制柜；旋转锭子的一侧对应设有机器人，机器人的末端执行机构上设有毛刷和吸嘴；吸嘴与气泵装置连接；旋转锭子对应设有机器视觉系统；机器人、旋转锭子、气泵装置和机器视觉系统与控制柜连接。本发明装置使用机器人完成纱管的取放，使用毛刷将附着在纱管表面的断纱刷离纱管，引入机器视觉的方法完成断纱的识别与定位以及断纱是否捕获成功的检测，使用负压气泵完成断纱的捕获。本发明用于断纱的寻找与捕获，解决了现有环锭纺细纱自动接头装置中断纱找头与捕获时间长、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 找头 装置 | ||
【主权项】：
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