[发明专利]一种基于图像处理的工件姿态快速测量方法

摘要

本发明涉及一种基于图像处理的工件姿态快速测量方法，属于图像测量技术领域，解决现有工件夹装过程中耗时、费力、效率低和难以达到高精度的技术问题，本发明采集一系列景深方向的图像，通过二维图像序列进行三维重建，在得到目标工件的三维重建轮廓后，通过计算加工坐标系中的前后向量得到旋转向量，进而得到旋转矩阵并求得欧拉角，由此可得知工件相对三坐标轴的旋转角度。本发明适合微小工件夹装时工件姿态的精准确定，安装拆卸方便，结构紧凑，效率高；采用非接触图像测量技术与计算机辅助分析获取待加工工件姿态信息，速度快精度高；适用于形态各异、复杂程度适中的各类工件，能在最大限度内重建工件的真实形态，并快速进行姿态识别。