[发明专利]一种工程机械的远程控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010381235.5 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111505995B | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 曹东辉;刘英豪;石向星 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及工程机械控制技术领域，尤其涉及一种工程机械的远程控制方法、装置、设备及存储介质。本申请通过采集工程机械工作时的视频信息、工程机械驾驶室受冲击时的振动信息和工程机械驾驶室与水平地面之间的倾斜夹角信息；根据所述振动信息和所述倾斜夹角信息，实时模拟出驾驶工程机械工作时的振动程度；根据所述视频信息和所述振动程度，确定所述工程机械的当前工作状态；根据所述工程机械的当前工作状态，对所述工程机械进行远程控制，通过上述方法可以在遥控侧真实地模拟工程机械的现场作业情况，以帮助作业人员更好地了解实地工况，更合理准确地远程控制机械工作，从而有效降低作业时间的消耗，有助于提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 远程 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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