[发明专利]一种基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备

摘要

本发明提出了一种基于网格结构预定位的规模化冬枣智能动态优选设备，解决了现有技术中优劣枣筛选劳动强度大、筛选效率低、筛选质量不高的问题。该装置包括机架；输送机构，设置于所述机架的上部，用于冬枣的运输并实现冬枣的低程度损伤以及与传送机构的衔接；传送机构，设置于所述输送机构的下方，将冬枣进行再分布，保证单格单枣，便于后续装置的处理；剔除机构，设置于所述传送机构的下游，用于对传送机构的冬枣进行图像识别并进行定距推拉式剔除。本发明的设备利用梳齿状运输结构完成了冬枣的预定位功能，整个设备可以实现对冬枣动态整体全方位的信息采集以及高精度的优劣判断，并通过定距式推拉式杠杆原理来实现劣枣的剔除，具有识别率高，处理量大的优点。