[发明专利]一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮在审
申请号: | 202010381600.2 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111572271A | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 谢霞;周凯强;周京京;徐柳;王文照;张丽杰 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军军事交通学院 |
主分类号: | B60B19/02 | 分类号: | B60B19/02;B62D55/04 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 徐金生 |
地址: | 300161*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种液压驱动变形的轮履复合式变体轮,包括可变形履带(1)、液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3),其中:液压驱动机构(2),与腹板伸缩机构(3)相连接,用于为腹板伸缩机构(3)提供伸缩驱动力;可变形履带(1),与腹板伸缩机构(3)相连接,用于在液压驱动机构(2)和腹板伸缩机构(3)的作用下,在轮式与履带式两种状态之间变形切换,并通过与外部地面摩擦产生驱动力而实现行驶运动。本发明结构设计科学,通过将轮式行走机构与履带式行走机构有机结合,可以根据行驶环境的变化,在液压动力驱动下,在轮式与履带式两个状态之间变形互换,能较好地应用在机器人、越野车及其他轻型载具上,提升装备的机动性及适应力。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 驱动 变形 复合 变体 | ||
【主权项】:
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