[发明专利]一种水下机械臂操控用命令输入装置及操控方法有效
| 申请号： | 202010381784.2 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111390941B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 谢基榕;孙功武;苏涛;毛英;王君丽 | 申请（专利权）人： | 中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J13/08;B25J3/00 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 聂启新 |
| 地址： | 214082 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水下机械臂操控用命令输入装置及操控方法，按模块划分，包括信号处理器、胸前传感模块、大臂传感模块、小臂传感模块、末端传感模块及连接总线；胸前传感模块、大臂传感模块、小臂传感模块及末端传感模块的组成结构相同，分别用于测量模块在空间中的姿态，并依次通过连接总线相连接，胸前传感模块另一端通过连接总线与信号处理器连接；各传感模块的结构均包括安装载体，所述安装载体上设置有微电子式姿态传感器及接口适配器。本发明利用姿态传感器感知肢体或操纵机构的位置、姿态，将其转换为水下机械臂的操控意图，使操作人员可以在直角坐标系内操控水下机械臂末端执行器的运动位置及姿态。大幅提升水下机械臂操作人员的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机械 操控 用命 输入 装置 方法 | ||
【主权项】：
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