[发明专利]基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法在审
| 申请号： | 202010381846.X | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111605565A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 杨明珠;刘相伟;李卓荦 | 申请（专利权）人： | 昆山小眼探索信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/10;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 胡大成 |
| 地址： | 215323 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法，包括：获取自动驾驶车辆周围的当前环境状态；根据输入的当前环境状态和自动驾驶车辆的当前行为状态，在经验池中选择并输出自动驾驶车辆的动作行为，如果经验池中没有与当前环境状态对应的动作行为，则由深度强化学习结构计算并输出自动驾驶车辆的动作行为。本发明的获取当前环境状态采用RGB摄像头、红外摄像头和固态激光雷达，减少了传感器的使用。通过模仿学习人类驾驶员的驾驶经验形成经验池，使得自动驾驶车辆更接近人类的驾驶习惯，有利于解决有人车和无人车在路上并存的问题，更重要的是提升了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 强化 学习 自动 驾驶 行为 决策 方法 | ||
【主权项】：
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