[发明专利]一种基于V2X的无威胁车辆筛选方法有效
| 申请号： | 202010382021.X | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111653090B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 范晓娟;胡坤福 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08B31/00;H04W4/40 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于V2X的无威胁车辆筛选方法，包括判断目标车辆与本车之间的距离是否随时间增大；若目标车辆与本车之间的距离随时间增大，则以本车中心为原点，以本车行驶方向为X轴，建立本车坐标系，并获取本车行驶速度；获取目标车辆行驶速度，并计算目标车辆行驶速度在本车坐标系X轴方向上的投影速度；将投影速度与本车行驶速度作差值计算，差值的绝对值视为第一绝对值，将投影速度的绝对值视为第二绝对值，本车行驶速度的绝对值视为第三绝对值；判断第一绝对值是否等于第二绝对值与第三绝对值之和，若是，则将目标车辆筛除；否则，保留目标车辆。该方法将行驶方向相反的车辆自动筛掉，降低本车V2X系统的处理任务，提高了预警有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 威胁 车辆 筛选 方法 | ||
【主权项】：
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