[发明专利]自行走机器人控制方法、装置、自行走机器人和存储介质在审
| 申请号： | 202010382048.9 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN113625700A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王磊;吴震;谢濠键 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 唐华;张文平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种自行走机器人控制方法、装置、自行走机器人和存储介质。该方法包括：选择一个位置作为待探索区域的中心点；其中，所述待探索区域中至少部分区域为所述自行走机器人在执行本次任务时还未探索过的区域；移动至所述中心点以对四周进行障碍物探索，从而记录检测到的障碍物的位置并标记所述待探索区域作为已探索区域；重复执行上述所有步骤，直至对本次任务所涉及的全部区域完成障碍物探索。根据本发明，自行走机器人不容易发生撞到障碍物现象。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 控制 方法 装置 机器 人和 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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