[发明专利]一种基于自动机巢的离岸常驻式海上风电无人机全自主巡检系统

摘要

本发明提供了一种基于自动机巢的离岸常驻式海上风电无人机全自主巡检系统，系统包括前端数据采集系统及后端数据管理及处理系统。所述前端数据采集系统包括前端无人机—自动机巢硬件平台及前端集控平台；所述前端无人机—自动机巢硬件平台与现有海上风电场风机良好结合，在接收前端集控平台所下达的指令后，可以实现海上风电机组外观的无人机自动起降、自动充换电、自动飞行以及自动巡检等功能。相较于现有海上风电人员出海的巡检方式，该系统真正实现了海上风电机组外观巡检的全自主化，降低了运维人员出海频次，提高了运维效率。