[发明专利]一种单张可检测且取板尺寸可调的取板装置有效
| 申请号： | 202010382346.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111591795B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;胡飞云;潘鑫;何长明;张子博;吴昀焘;孙丕 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65H5/08;B65H7/12 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能仓储技术领域，公开了一种单张可检测且取板尺寸可调的取板装置，包括：外框架；提升框架，设于外框架内；板材拾取机构，设于外框架内，并与提升框架相连，用于拾取板材，它能在水平方向上相对于提升框架平移以伸出或缩回外框架，且取板尺寸可调以适应不同的板材宽度；提升机构，设于外框架内，并与外框架和提升框架相连，用于驱动提升框架和板材拾取机构在竖直方向上平移；单张检测机构，与板材拾取机构相连，用于检测拾取的板材张数。本发明的取板装置能适应不同尺寸规格、不同存放高度的板材的取放，并能确保每次取板均为单张。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单张 检测 尺寸 可调 装置 | ||
【主权项】：
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