[发明专利]假脚有效

专利信息
申请号: 202010382564.1 申请日: 2020-05-08
公开(公告)号: CN111603282B 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 宋亮;李国富;张志强;龚思远;云晓;纪婷婷 申请(专利权)人: 国家康复辅具研究中心
主分类号: A61F2/66 分类号: A61F2/66;A61F2/70;A61F2/68
代理公司: 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 代理人: 章社杲;卢军峰
地址: 100176 北京市大*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请的实施例提供一种假脚,包括支架(1);凸轮(5),安装在支架(1)中并包括周向布置的凸轮槽(501),凸轮槽(51)沿凸轮(5)的轴向方向的轮廓呈曲线;电机(2),驱动凸轮(5)转动;脚板(13),通过脚板连接件(12)连接于支架(1)的踝关节中心处的脚板回转轴(101),并绕脚板回转轴(101)转动;推杆(8),推杆(8)的一端连接有滚轮(9),滚轮(9)容纳在凸轮槽(501)中,推杆(8)的另一端与脚板(13)的后部连接,凸轮(5)的转动带动推杆(8)在轴向上运动,以使得脚板(13)绕脚板回转轴(101)转动,其中,轮廓的曲线的高度变化与推杆(8)的另一端与脚板(13)的连接处的轴向位移一致,凸轮槽(501)的轮廓的曲线和轴向位移对应于踝关节角度曲线。本申请的目的在于提供一种个性化定制的主动型假脚。
搜索关键词: 假脚
【主权项】:
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