[发明专利]假脚有效
申请号: | 202010382564.1 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111603282B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 宋亮;李国富;张志强;龚思远;云晓;纪婷婷 | 申请(专利权)人: | 国家康复辅具研究中心 |
主分类号: | A61F2/66 | 分类号: | A61F2/66;A61F2/70;A61F2/68 |
代理公司: | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人: | 章社杲;卢军峰 |
地址: | 100176 北京市大*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请的实施例提供一种假脚,包括支架(1);凸轮(5),安装在支架(1)中并包括周向布置的凸轮槽(501),凸轮槽(51)沿凸轮(5)的轴向方向的轮廓呈曲线;电机(2),驱动凸轮(5)转动;脚板(13),通过脚板连接件(12)连接于支架(1)的踝关节中心处的脚板回转轴(101),并绕脚板回转轴(101)转动;推杆(8),推杆(8)的一端连接有滚轮(9),滚轮(9)容纳在凸轮槽(501)中,推杆(8)的另一端与脚板(13)的后部连接,凸轮(5)的转动带动推杆(8)在轴向上运动,以使得脚板(13)绕脚板回转轴(101)转动,其中,轮廓的曲线的高度变化与推杆(8)的另一端与脚板(13)的连接处的轴向位移一致,凸轮槽(501)的轮廓的曲线和轴向位移对应于踝关节角度曲线。本申请的目的在于提供一种个性化定制的主动型假脚。 | ||
搜索关键词: | 假脚 | ||
【主权项】:
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