[发明专利]立体物检测装置、以及立体物检测方法在审
| 申请号： | 202010382642.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111914610A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 宫下彩乃;清水直树;安藤宽哲;浅木健吾 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;闫剑平 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提高对存在于行驶的车辆周围的立体物的检测精度。本发明的立体物检测装置具备：将在车辆行驶中在不同定时由摄像头(4)拍摄到的第1摄影图像及第2摄影图像分别变换为第1俯瞰图像(F1)及第2俯瞰图像(F2)的俯瞰变换处理部(34)；生成彼此的摄影位置(O)对齐的第1俯瞰图像及第2俯瞰图像的差分图像(G)的差分图像生成部(36)；基于差分图像确定在车辆(2)的周围存在的立体物的位置的立体物位置确定部(24)；及生成将在差分图像中成为拍摄到立体物的候补的立体物候补区域以外掩盖的掩膜差分图像(Gm)的掩膜差分图像生成部(50)，立体物位置确定部基于掩膜差分图像来确定差分图像中的立体物的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 检测 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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