[发明专利]一种混合交通快速路上匝道汇流区网联自动车控制方法有效
| 申请号： | 202010383230.6 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111583644B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 孙棣华;刘忠诚;赵敏 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/052;G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合交通快速路上匝道汇流区网联自动车控制方法，包括以下步骤：将匝道附近路段分为控制区和感知区，构建车辆运动学模型，为所有感知区内的车辆分配编号，根据不同的算法来实现事件触发切换控制机制。本发明综合考虑了感知区内的所有车辆信息，从而为网联自动车匝道汇流控制提供了全面的数据信息，采用事件触发切换控制机制来控制网联自动车的汇流，根据每辆网联自动车所处的位置、速度的不同采取不同的控制策略，既能保障安全，又能提高通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 交通 快速 路上 匝道 汇流 区网联 动车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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