[发明专利]一种新型可变形机器人在审
| 申请号： | 202010383251.8 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111532353A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;李兴宇;陈晓红;蒲华燕;罗均;彭艳 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 刘玉珠 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型可变形机器人，包括底盘和设置于所述底盘的多个变形轮腿部；所述变形轮腿部包括变形轮机构和变形控制机构；所述变形轮机构包括外轮辐和内轮辐、围绕所述外轮辐和内轮辐均匀分布的三个轮构件和依次铰接于相邻轮构件之间的三个连接构件；所述变形控制机构包括驱动电机、传动轴、同步离合器和变形离合器；所述传动轴连接于驱动电机输出轴与外轮辐之间；所述同步离合器用于控制驱动电机输出轴与内轮辐接合或分离；所述变形离合器用于控制内轮辐与机器人机架接合或分离；本机器人的变形轮腿可主动变形，且能够保持任意变形状态的变形轮结构，提高移动机器人的越障效率和对于非结构化地形的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 变形 机器人 | ||
【主权项】：
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