[发明专利]一种煤岩识别系统和装置在审
申请号: | 202010383875.X | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111411961A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 李云波;单礼岩;胡运兵;张军;孙喆;阎家光;何昭友;谢成梁;康厚清;杨鹏飞;赵哲 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
主分类号: | E21C39/00 | 分类号: | E21C39/00;E21C35/24;G06T7/70;G06K9/62 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 郭云 |
地址: | 400039*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开一种煤岩识别系统和装置,包括图像采集模块或静力触探阵列模块、图像处理模块、图像识别模块、信号识别模块;图像采集模块将采集的煤壁中煤岩图像和相对应的空间坐标传输到图像处理模块,以提取煤岩图像的特征向量,图像识别模块根据提取的特征向量进行煤、岩识别,控制器根据识别的岩图像和对应的空间坐标,调整采煤机滚筒的高度以避开煤壁中岩。本发明通过图像处理技术对采煤工作面煤岩的超前识别,并根据识别结果调整采煤机滚筒的高度,尽可能的采掘煤层,避开坚硬的岩石,防止采煤机的刀面被损坏,延长采煤机等采煤设备的使用年限,对采煤工作面智能开采具有重要指导意义。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 系统 装置 | ||
【主权项】:
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