[发明专利]一种骨科手术机器人标定反光球基座有效
| 申请号： | 202010384050.X | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111467050B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 许靖;荣健;乔天;董旭亮;杜思傲;文理为;宋亦旭;王健 | 申请（专利权）人： | 杭州键嘉机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳知帮办专利代理有限公司 44682 | 代理人： | 李赜 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种骨科手术机器人标定反光球基座，包括标定反光基座和标定矩阵基座，所述标定反光基座位于标定矩阵基座的上方，所述标定反光基座包括锥形座和圆柱块，锥形座的顶部开设有第一置物槽，第一置物槽包括倒置圆锥槽、圆柱台阶和半球凹槽，半球凹槽的内表面固定连接有反光球，本发明涉及骨科医疗器械技术领域。该骨科手术机器人标定反光球基座，通过在锥形座的内部设置第一置物槽，并在半球凹槽的表面涂上医用胶水，再将反光球放置在半球凹槽的内部，同时与圆柱台阶相接触，配合滑动槽内的推紧机构对反光球进行进一步的夹紧，再利用固定立柱和卡接槽的配合，能够便捷的实现反光球的更换，节约了时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨科 手术 机器人 标定 反光 基座 | ||
【主权项】：
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