[发明专利]一种采用非线性干扰观测的无人机着舰控制方法有效
| 申请号： | 202010384447.9 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN112068575B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 赵红超;张友安;施建洪;曲东才 | 申请（专利权）人： | 烟台南山学院 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 吴云 |
| 地址： | 265713 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种采用非线性干扰观测的无人机着舰控制方法，其一方面采用下滑速度指令与速度测量值的误差生成期望攻角指令，然后与攻角测量值比较形成攻角误差信号，再构造误差子系统的结构信号，形成攻角子系统不确定性的非线性干扰观测器，对系统不确定性进行动态观测补偿，形成油门偏转角信号。另一方面，由给定常值负的俯仰角与高度误差信号合成的俯仰角指令信号，与实际俯仰角进行对比得到俯仰角误差信号，再与俯仰角速率信号对比生成俯仰角速率误差信号，并构造俯仰角速率子系统的结构信号，生成子系统干扰的动态补偿信号，组成升降舵控制信号，完成自动着舰控制。该方法的优点是能够对系统不确定进行动态补偿，从而提供自动着舰品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 非线性 干扰 观测 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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