[发明专利]一种用于枸杞采收夹持装置的视频图像枸杞枝条检测方法有效
| 申请号： | 202010384652.5 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111523511B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 贾秀芳;李伟;王红艳;王儒敬;孙丙宇;黄河;李娇娥;孙友强;史杨 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;西部电子商务股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/56;G06V10/80;G06V10/82;G06V10/25;G06V10/764;G06T7/73;G06V10/774 |
| 代理公司： | 合肥国和专利代理事务所(普通合伙) 34131 | 代理人： | 张祥骞;吴百智 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于枸杞采收夹持装置的视频图像枸杞枝条检测方法，与现有技术相比解决了难以识别枸杞枝条位置的缺陷。本发明包括以下步骤：训练样本的获取和预处理；构建并训练枸杞树叶及其关键点检测网络；构建并训练枸杞枝条定位模型；待检测枸杞枝条视频图像的收集和预处理；枸杞枝条检测结果的获得。本发明优化了传统Mask‑RCNN中ROIAlign输入特征图的选取方法；同时根据枸杞树叶形状，改进对目标区域的描述，利用倾斜的带方向框来代替常用的矩形框，从而保证数据可靠性的基础上，减少内存空间，提高其枝条识别与定位的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 枸杞 采收 夹持 装置 视频 图像 枝条 检测 方法 | ||
【主权项】：
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