[发明专利]智能机器人用烤盘防滑抓手有效
| 申请号： | 202010384951.9 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111515987B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张献忠 | 申请（专利权）人： | 稳石机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;H02K7/10 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 廖慧琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人抓手领域，特别是涉及智能机器人用烤盘防滑抓手，包括安装座、上下转动架、上下转动控制机构、左右转动架、左右转动控制机构、升降夹紧机构、夹紧控制机构、输送架和输送动力机构，通过将装置安装固定，通过升降夹紧机构和夹紧控制机构配合左右转动架将烤盘夹紧，并且通过输送架和输送动力机构可以防止烤盘滑动；通过上下转动控制机构可以控制上下转动架带动左右转动架上下转动，使托板与桌面形成合适角度，同时配合输送架和输送动力机构，以达到便于放下烤盘的目的，而且通过左右转动控制机构可以使左右转动架左右转动，调整托板指向，便于烤盘取放，本发明可以避免抓烤盘时滑脱，影响使用。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 用烤盘 防滑 抓手 | ||
【主权项】：
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