[发明专利]基于ID3决策树的无人驾驶决策方法在审
| 申请号： | 202010385053.5 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111368465A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 吴媛媛;刘文杰 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06K9/62;G06Q10/06;G06Q50/30 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 刘静怡 |
| 地址： | 610000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶领域，是指基于ID3决策树的无人驾驶决策方法，解决了现有技术中决策方法不够实时和准确的问题。本发明包括以下步骤A计算给定样本分类所需的信息熵B计算每个特征的信息增益;C选出根节点或内部节点;D划分结束标志：子集中只有一个类别标签，停止划分。本发明公开的基于ID3决策树的无人驾驶决策方法,本技术则是选用的决策树算法，并在BrechtelS方法的基础上，利用决策树在知识自动获取与准确表达方面所具有的优势，构建基于ID3决策树的驾驶行为决策模型，实现对当前驾驶行为实时、准确的识别和对下一时刻行为的快速决策。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 id3 决策树 无人驾驶 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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