[发明专利]基于YOLOv3和OpenCV的目标检测与定位方法在审
| 申请号： | 202010386129.6 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111563458A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 赵江;强祺昌;蔡志浩;王英勋 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于YOLOv3和OpenCV的目标检测与定位方法，利用试验平台采集待检测目标的图像；将采集的图像输入缩小网络结构输出尺度后的YOLOv3算法，利用YOLOv3目标检测模型进行目标检测，获得图像坐标；将获得的图像坐标输入基于OpenCV的SolvePnP算法，解算出世界坐标。YOLOv3算法具有小而精的特点，在保证算法准确性不变的基础上通过减少算法输出张量的尺度，可以有效减小算法的运算量，提高算法的运行速度；SolvePnP空间定位方法较其他方法更为简便，可以在保证精度的基础上，只需四个特征点即可求解单目摄像机的旋转矩阵和平移矩阵，从而用于求解待检测目标的空间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 yolov3 opencv 目标 检测 定位 方法 | ||
【主权项】：
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