[发明专利]一种割草机器人路径规划方法及割草机器人在审
| 申请号： | 202010386232.0 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN113625701A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 何明明;王宏明 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 周达;刘飞 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本说明书实施例公开了一种割草机器人路径规划方法及割草机器人，所述方法包括获取割草机器人的当前位置点，所述当前位置点位于第一作业区域；根据存储的预设作业地图确定所述割草机器人的目标位置点，所述目标位置点位于第二作业区域；其中，所述预设作业地图根据对所述第一作业区域以及第二作业区域采集的信息制作得到；根据所述预设作业地图规划所述割草机器人从所述当前位置点至所述目标位置点的行进路径；其中，多次规划形成的行进路径与所述第一作业区域边界形成不同的交点，和/或，在所述第二作业区域边界形成不同的交点。利用本说明书各个实施例，可以使割草机器人更加快速的到达指定位置，以更加安全高效的完成指定任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州宝时得电动工具有限公司，未经苏州宝时得电动工具有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010386232.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：移动终端保护壳
- 下一篇：一种用于检验缓蚀剂缓蚀效果的试验装置
