[发明专利]一种增量式光电编码器信号丢失的处理方法

摘要

本发明提供了一种增量式光电编码器信号丢失的处理方法，属于电机控制技术领域。它解决了对增量式编码器密闭的机械结构出现破损或者瑕疵时增量式编码器信号出现丢失的问题。本处理方法用于当增量式光电编码器信号丢失时对丢失的增量式光电编码器信号进行预测并得出对应丢失信号的信号预测值，包括如下步骤：S1、对现期数据值Yt进行二次指数平滑法预测；S2、进行插值与拟合处理；S3、进行一元回归分析处理；S4、进行趋势预测算法得出对应信号丢失的信号预测值。本处理方法具有在对增量式编码器密闭的机械结构出现破损或者瑕疵导致信号丢失时能够准确预测其丢失信号值从而信号连续有效避免控制系统无法正常工作，以提升系统稳定性的优点。