[发明专利]一种多功能声信标和深海长基线阵型校准方法

摘要

本发明涉及深海长基线定位技术领域，尤其是一种多功能声信标和深海长基线阵型校准方法。本发明包括全向应答器，所述全向应答器上可拆卸的连接深度计，全向应答器下端通过连接件卡拆卸的连接圆柱形声阵，圆柱形声阵下端固定连接水下电子舱；所述水下电子舱外表面中部套设具有浮力的平衡盘。本发明的校准方法包括布放初始信标、初始信标绝对位置校准、布放周围信标、周围信标绝对位置初次校准、周围信标绝对位置再次校准和结束校准几个步骤。本发明的校准方法通过在声信标布放完成后接收校准指令进行自动校准，无需母船在上方按指定的轨迹航行来逐个完成校准，节省了大量的校准时间。