[发明专利]一种扫地机的控制方法、系统、扫地机及垃圾回收系统在审
申请号: | 202010387264.2 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111543899A | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 檀冲;张书新;王颖;霍章义;王磊;李欢欢 | 申请(专利权)人: | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;胡晓男 |
地址: | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种扫地机的控制方法、系统、扫地机及垃圾回收系统,所述扫地机包括与不同垃圾类别分别对应的多个集尘盒,多个垃圾回收装置与不同垃圾类别分别对应,且每个所述垃圾回收装置设有标识,所述方法包括:获取到任一集尘盒的集满信号;控制图像采集系统获取垃圾回收装置的标识的图像;识别所述图像中的标识,确定所述标识对应的垃圾回收装置;根据集尘盒与垃圾回收装置的预设对应关系,判断所述标识对应的垃圾回收装置与所述集满信号对应的集尘盒是否匹配;若匹配,则控制扫地机移动到该垃圾回收装置,以进行垃圾回收处理。无需人为对扫地机清扫的垃圾进行垃圾分类回收,节省了人力和时间,提升了用户体验。 | ||
搜索关键词: | 一种 地机 控制 方法 系统 垃圾 回收 | ||
【主权项】:
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