[发明专利]档位控制方法、装置及无人车辆有效
| 申请号： | 202010387696.3 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111497850B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 刘钢 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/19 | 分类号： | B60W30/19 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 张莉 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区未来科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种档位控制方法、装置及无人车辆，通过接收无人驾驶工控机发送的控制指令，并基于无人车辆的当前状态和无人驾驶工控机发送的控制指令对无人车辆自动进行档位控制，实现了无人车辆的安全自动驾驶，可以广泛应用于设置有整车控制器和无人驾驶工控机的无人车辆，在提升了无人车辆档位控制安全性的同时，还提升了无人车辆档位控制技术的普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 档位 控制 方法 装置 无人 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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