[发明专利]基于单目的三维手势追踪方法在审
| 申请号： | 202010387724.1 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111696140A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吴涛;周锋宜 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/269 | 分类号： | G06T7/269;G06K9/00;G06F3/01;A63F13/213 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 袁文婷;张娓娓 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于单目的三维手势追踪方法，包括：训练手部检测模型与骨骼点识别模型，根据上一帧图像中手部的检测个数启动手部检测模型和跟踪模块，通过骨骼点识别模型对Trackhand中的当前帧的感兴趣区域进行骨骼点识别，并对识别出的骨骼点进行平滑滤波处理；统计每一帧图像中头部关于位置、姿态的数据，并将头部的数据实时存入所述跟踪模块的队列Trackhead中，结合Trackhead中头部的数据确定平滑滤波处理后的骨骼点的三维骨骼坐标，对三维骨骼坐标进行渲染处理以完成手势追踪，以一个单目相机代替两个红外双目相机，减少成本，即使安装两个单目相机亦比一个红外双目相机的成本低，降低整体能耗和散热，减轻头戴整体质量，增加头戴舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 目的 三维 手势 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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