[发明专利]一种非充气防暴电动轮式驱动汽车的稳定性控制系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202010387827.8 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111688501B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 赵又群;郑鑫;邓耀骥;徐瀚 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/32 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 陶得天 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种非充气防暴电动轮式驱动汽车的稳定性控制系统及其工作方法。涉及电动汽车盘控制技术领域。提出了一种通过对施加在各个车轮上的横摆力矩进行控制，使得汽车能够有效的跟踪理想的横摆角速度和质心侧偏角，从而大幅改善车辆的稳定性的非充气防暴电动轮式驱动汽车的稳定性控制系统。所述稳定性控制系统包括PID控制器、上层控制器和下层分配器，所述上层控制器包括参考模型和鲁棒控制器；所述下层分配器包括转矩分配控制器。采用机械弹性防爆车轮取代普通充气轮胎，同时添提供了一种非充气防暴电动轮式驱动汽车稳定性控制系统，保证有效提高非充气防暴电动轮式驱动汽车稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 充气 防暴 电动 轮式 驱动 汽车 稳定性 控制系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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