[发明专利]基于声纳的目标探测概率评估方法和装置及设备有效
| 申请号： | 202010387955.2 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111538017B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陆桦;潘云飞 | 申请（专利权）人： | 北京中安智能信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/88 | 分类号： | G01S15/88;G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 朱慧娟;刘瑛 |
| 地址： | 100089 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种基于声纳的目标探测概率评估方法，包括：接收并记录预先设置的评估参数，根据评估参数中的探测域和分辨率，对探测域进行区域划分得到第一数量的子域；获取声纳阵列的瞬时方位和姿态，根据瞬时方位和姿态对各子域进行坐标变换，将各子域的位置坐标映射至声纳球坐标系，得到各子域在声纳球坐标系下的中心点坐标；在第一数量小于或等于第一预设值时，根据评估参数对各子域进行信号余量的计算，得到各子域的信号余量，并基于各子域的信号余量，得到各子域的目标探测概率。其实现了对指定海域内的全局概率评估，这就使得最终得到的目标概率评估结果更全面，更准确，使得目标概率评估结果更具有可参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 声纳 目标 探测 概率 评估 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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