[发明专利]一种老人购物用跟随式机器人

摘要

本发明公开了一种老人购物用跟随式机器人，涉及跟随式机器人技术领域，包括固定架，所述固定架的底面放置有底板，所述底板上表面的右侧固定安装有缓冲机构，所述固定架的前后两侧安装有驱动机构，所述固定架的左侧放置有购物筐。该老人购物用跟随式机器人，通过两侧的伺服电机的同步顺时针旋转带动两侧的主动轮进行转动，驱使该装置进行前行，通过摄像头获取前方的画面，并输送给控制盒内的自跟随系统，在老人疲累需要坐下歇息时，能够让老人坐在座板上，避免了坐下时产生的重量直接作用在机器人的行进轮上，而是通过底板直接作用在地面，避免在坐下休息时对驱动机构造成损坏的问题，能够购物筐对物品进行存放和单独取下使用。