[发明专利]一种基于聚类的LED贴片机拾贴路径优化方法有效
申请号: | 202010388770.3 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111465210B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 邱剑彬;卢光宇;李政锴;于兴虎;高会军 | 申请(专利权)人: | 宁波智能装备研究院有限公司 |
主分类号: | H05K3/30 | 分类号: | H05K3/30;H05K13/04;G06K9/62 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 时起磊 |
地址: | 315000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种基于聚类的LED贴片机拾贴路径优化方法,本发明涉及贴片机表面拾贴技术的优化方法。本发明的目的是为了解决现有方法导致搜索用时较长且优化结果不理想,LED贴片生产工作效率低的问题。过程为:一:将贴装点坐标转换为贴片头贴装元件时最左侧吸杆的坐标,计算不同吸杆贴装元件时贴片头的chebyshev距离,构造相应的距离矩阵;二:用聚类的方法从距离矩阵中选出一组距离和最小的元素,作为各个拾贴周期拾贴的元件序号;三:根据各个拾贴周期拾贴的元件序号,用动态规划的方法确定各拾贴周期贴装元件的先后顺序。本发明用于电器技术及电气工程领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 led 贴片机拾贴 路径 优化 方法 | ||
【主权项】:
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