[发明专利]一种医疗设备的运动控制方法和系统有效
申请号: | 202010388864.0 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111531541B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 顾杰 | 申请(专利权)人: | 上海联影医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G05D1/02;A61B6/00 |
代理公司: | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人: | 杨永梅 |
地址: | 201807 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种医疗设备的运动控制方法。所述医疗设备的运动控制方法包括:获取信号发射装置的定位信息;基于所述定位信息以及第一距离阈值,确定医疗设备的目标位置;至少基于所述目标位置,确定所述医疗设备的运动路径;以及控制所述医疗设备沿所述运动路径运动至所述目标位置。在本申请中,用户可以携带信号发射装置运动,通过不断改变信号发射装置的位置来调控医疗设备的运动,可以使医疗设备自动跟随信号发射装置运动,使用户可以轻松搬运该医疗设备。 | ||
搜索关键词: | 一种 医疗 设备 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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