[发明专利]一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法和系统在审
| 申请号： | 202010389143.1 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111497819A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 袁永彬;张平平;殷坤勤;潘金鹏;姜鹏;后世昌 | 申请（专利权）人： | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W30/045;B60W40/10;B60W40/06 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241009 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种自动驾驶车辆转向失效的应急操控方法，包括以下步骤：1)车辆自动驾驶过程中，实时监测EPS故障信息；2)当EPS出现无法转向的故障时，整车控制器发指令至主动制动系统；3)主动制动系统制动单侧车轮使车辆靠边；本发明原理是在EPS出现故障时，主动制动系统(比如ESC)对车辆期望转向的内侧车轮主动制动，运用车辆两侧制动力矩差来实现车辆减速过程中转向，完成车辆靠边停车，保证行驶安全，不需要额外增加控制机构，几乎无成本增加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 转向 失效 应急 操控 方法 系统 | ||
【主权项】：
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