[发明专利]一种装配机械臂的无人艇水面垃圾清理控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010389366.8 | 申请日： | 2020-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN111469131A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 彭艳;赵美姣;王曰英;张丹;罗均;谢少荣;蒲华燕 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;E02B15/10 |
| 代理公司： | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人： | 金利琴 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种装配机械臂的无人艇水面垃圾清理控制系统及方法，该系统包括数据采集模块、数据处理模块、数据存储模块、中央控制器以及与其相连接的机械臂系统。发明中通过设置机械臂拾取垃圾的位置点取代遍历任务区的连续作业形式，进而降低能耗；同时利用摄像头和激光雷达实现标定点外盲区位置的垃圾清理工作。本发明实现了全自动化的水面垃圾清理和分类工作，解决了传统方法中效率低、能耗高、人工成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 机械 无人 水面 垃圾 清理 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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