[发明专利]船舶目标跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202010389527.3 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111738063B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 冼允廷;陆璐 | 申请(专利权)人: | 华南理工大学 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/40 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李君 |
地址: | 510640 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种船舶目标跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质,包括:利用深度目标检测器对视频第一帧的船舶目标进行检测,得到n个第一船舶目标;根据第一船舶目标,通过训练好的船舶深度特征网络提取第一船舶深度特征,对第一船舶目标建立跟踪链表;利用深度目标检测器对视频当前帧的船舶目标进行检测,得到m个第二船舶目标;根据第二船舶目标,通过训练好的船舶深度特征网络提取第二船舶深度特征,对第二船舶目标建立第一目标链表;针对跟踪链表中的第一船舶目标和第一目标链表中的第二船舶目标,依次进行特征距离、物理距离匹配,以更新跟踪链表。本发明可以防止船舶丢失后再出现被误认为新船舶的问题,能够正确判断船舶的出现与消失。 | ||
搜索关键词: | 船舶 目标 跟踪 方法 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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