[发明专利]船舶目标跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202010389527.3 申请日: 2020-05-08
公开(公告)号: CN111738063B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 冼允廷;陆璐 申请(专利权)人: 华南理工大学
主分类号: G06V20/52 分类号: G06V20/52;G06V20/40
代理公司: 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 代理人: 李君
地址: 510640 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种船舶目标跟踪方法、系统、计算机设备及存储介质,包括:利用深度目标检测器对视频第一帧的船舶目标进行检测,得到n个第一船舶目标;根据第一船舶目标,通过训练好的船舶深度特征网络提取第一船舶深度特征,对第一船舶目标建立跟踪链表;利用深度目标检测器对视频当前帧的船舶目标进行检测,得到m个第二船舶目标;根据第二船舶目标,通过训练好的船舶深度特征网络提取第二船舶深度特征,对第二船舶目标建立第一目标链表;针对跟踪链表中的第一船舶目标和第一目标链表中的第二船舶目标,依次进行特征距离、物理距离匹配,以更新跟踪链表。本发明可以防止船舶丢失后再出现被误认为新船舶的问题,能够正确判断船舶的出现与消失。
搜索关键词: 船舶 目标 跟踪 方法 系统 计算机 设备 存储 介质
【主权项】:
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