[发明专利]基于专家系统的集装箱自动着箱装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202010389831.8 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111302226B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈环;邵恩;李献武 | 申请（专利权）人： | 上海驭矩信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/08 | 分类号： | B66C13/08;B66C13/48;B66C1/10 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 沈敏 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于专家系统的集装箱自动着箱装置及其控制方法，装置包括至少四组相机及至少六组单点激光设备，至少四组相机和至少六组单点激光设备中的四组单点激光设备设置在吊具固定支架的四个吊具角处，至少六组单点激光设备中的两组单点激光设备分别设置在吊具固定支架的两条短边的外侧；吊具固定支架的前端低于后端，至少四组相机中的第一、二组相机和第一、二组激光设备以及第三、四组相机和第三、四组激光设备分别设置在吊具固定支架前端和后端。本发明多种传感器结合人工着箱的经验，通过传感信号控制吊具，进行集装箱的低点、高点着箱，实现了集装箱的自动动态着箱，相机配合单点激光设备的高精度测量，提高了着箱作业的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 专家系统 集装箱 自动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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