[发明专利]一种面向空天地一体化的水环境监测系统部署方法有效

专利信息
申请号: 202010389885.4 申请日: 2020-05-11
公开(公告)号: CN111426810B 公开(公告)日: 2021-02-09
发明(设计)人: 李旭杰;布雅;孙颖;辛元雪;沈寄畅;胡居荣;顾燕;张云飞;李建霓 申请(专利权)人: 河海大学
主分类号: G01N33/18 分类号: G01N33/18;G05D1/10;G01S19/14;G08C17/02;H04W84/18
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 孟红梅
地址: 210024 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种面向空天地一体化的水环境监测系统部署方法,包括:初始化通信距离、通信成本、传感器产生数据量等参数;沿水域沿岸布置具有水质传感器、定位和通信模块的水质监测终端,用于检测水环境并上传监测信息;确定基站覆盖区域,无人机通信的覆盖区域和卫星通信的覆盖区域;根据无人机最大可飞行距离计算出无人机外环半径的最大值;从基站覆盖半径开始以设定的遍历步长计算出位于不同覆盖区域的传感器集合并计算出对所有传感器采集一次数据所花费的代价得到最小代价对应的传感器集合,并基于此结果完成终端通信模块的部署配置。与现有技术相比,本发明能够对水环境进行全水域覆盖全天候的监测,其成本低性能优越,且易于实现。
搜索关键词: 一种 面向 天地 一体化 水环境 监测 系统 部署 方法
【主权项】:
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