[发明专利]步进电机循环间歇运动控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010389897.7 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111494910B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 张文;张海波;杨跞;许楠;刘福川;杨慧新 | 申请（专利权）人： | 上海创屹科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/40 | 分类号： | A63B69/40;H02P8/22 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种步进电机循环间歇运动控制系统及控制方法，控制系统包括控制器、步进电机和吐球转轮；吐球转轮包括三个以上沿圆周对称分布的隔断杆件；步进电机的外壳支撑部件上设置一接近开关，在各隔断杆件上的相同位置均设置一铁片；吐球转轮在旋转过程中，铁片靠近接近开关而产生接近开关信号；控制器用于根据接近开关信号控制步进电机循环间歇运动，步进电机与吐球转轮连接，其用于驱动吐球转轮旋转；步进电机通过驱动吐球转轮旋转，将落入相邻隔断杆件之间的转轮凹槽中的乒乓球运送出去，以实现吐球。本申请采用低成本的接近开关和铁片配合控制器进行丢步检测，成本低；本申请的控制逻辑简单、实用。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电机 循环 间歇 运动 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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