[发明专利]一种乒乓球发球机器人、乒乓球发球方法和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010390404.1 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111283700B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 杨跞;张文;张海波;许楠;刘福川 | 申请（专利权）人： | 上海庞勃特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;A63B67/04 |
| 代理公司： | 北京科石知识产权代理有限公司 11595 | 代理人： | 李艳霞 |
| 地址： | 201206 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种乒乓球发球机器人、乒乓球发球方法和计算机可读存储介质。本发明根据需求配置乒乓球入射速度和角度，设置球拍击球后的乒乓球的期望落点、期望前进速度和期望旋转角速度，利用乒乓球与球拍的碰撞模型，得到机器人各个关节的角度和/或角速度，机器人控制各关节驱动球拍从当前位置到击打点完成发球动作。本发明的机器人发球更加拟人化和智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 乒乓球 发球 机器人 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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