[发明专利]山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法有效
| 申请号： | 202010390555.7 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111713245B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 管贤平;刘志鹏;代富彬;邱白晶;董晓娅 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | A01D34/66 | 分类号： | A01D34/66;A01D34/78;A01D34/82;A01D34/00;A01D75/18;G05D27/02;B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法，通过推杆电机和旋转副配合，实现了多角度切削，用以减少割草作业所需能耗；通过设置连杆，连杆与上底座轴承、下底座轴承、底座连接光轴配合，构成柔性机构，柔性机构与推杆电机相互作用，实现了仿形作业，使得割草机整体可以在较为复杂的果园地形进行地面仿形割草作业，切削效果较传统割草机效果更佳；采用直角绕行的避障方式，实现了割草机精确避障，达到不过度依赖操作人员的作业目的。本发明可以进行地面仿形多角度割草作业，切削效果好；具有安全性高、作业可靠性高、智能化、高效、节能环保等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 山地 果园 自主 割草机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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