[发明专利]山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法有效

专利信息
申请号: 202010390555.7 申请日: 2020-05-11
公开(公告)号: CN111713245B 公开(公告)日: 2022-06-21
发明(设计)人: 管贤平;刘志鹏;代富彬;邱白晶;董晓娅 申请(专利权)人: 江苏大学
主分类号: A01D34/66 分类号: A01D34/66;A01D34/78;A01D34/82;A01D34/00;A01D75/18;G05D27/02;B62D55/065;B62D55/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 212013 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法,通过推杆电机和旋转副配合,实现了多角度切削,用以减少割草作业所需能耗;通过设置连杆,连杆与上底座轴承、下底座轴承、底座连接光轴配合,构成柔性机构,柔性机构与推杆电机相互作用,实现了仿形作业,使得割草机整体可以在较为复杂的果园地形进行地面仿形割草作业,切削效果较传统割草机效果更佳;采用直角绕行的避障方式,实现了割草机精确避障,达到不过度依赖操作人员的作业目的。本发明可以进行地面仿形多角度割草作业,切削效果好;具有安全性高、作业可靠性高、智能化、高效、节能环保等特点。
搜索关键词: 山地 果园 自主 割草机 及其 控制 方法
【主权项】:
暂无信息
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