[发明专利]山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法有效
申请号: | 202010390555.7 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN111713245B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 管贤平;刘志鹏;代富彬;邱白晶;董晓娅 | 申请(专利权)人: | 江苏大学 |
主分类号: | A01D34/66 | 分类号: | A01D34/66;A01D34/78;A01D34/82;A01D34/00;A01D75/18;G05D27/02;B62D55/065;B62D55/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 212013 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种山地果园仿形自主避障割草机及其控制方法,通过推杆电机和旋转副配合,实现了多角度切削,用以减少割草作业所需能耗;通过设置连杆,连杆与上底座轴承、下底座轴承、底座连接光轴配合,构成柔性机构,柔性机构与推杆电机相互作用,实现了仿形作业,使得割草机整体可以在较为复杂的果园地形进行地面仿形割草作业,切削效果较传统割草机效果更佳;采用直角绕行的避障方式,实现了割草机精确避障,达到不过度依赖操作人员的作业目的。本发明可以进行地面仿形多角度割草作业,切削效果好;具有安全性高、作业可靠性高、智能化、高效、节能环保等特点。 | ||
搜索关键词: | 山地 果园 自主 割草机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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