[发明专利]三维点云中物体抓取位姿检测方法在审
| 申请号： | 202010390619.3 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111652928A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王晨曦;方浩树;苟铭浩;卢策吾 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00;G06N3/04;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种三维点云中物体抓取位姿检测方法，通过整理样本图像中的物体抓取位姿作为训练集，对端到端物体抓取位姿检测模型进行训练，再对待测的三维点云数据进行识别，得到候选抓取位姿分数从而实现物体抓取位姿检测。本发明通过端到端的全场景训练测试，将点云中整体与局部的特征关系紧密联系起来，在优化运行速度的同时提高了检测准确程度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 点云中 物体 抓取 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010390619.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
