[发明专利]一种双足四足一体化可实时切换足式机器人有效
| 申请号： | 202010390682.7 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111516774B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 陈光荣;郭盛;王向阳;汪培义;宋马军;曲海波;陈亚琼 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及足式机器人领域，特别涉及一种同时具备双足和四足行走姿态的新型足式机器人设计。它的总体结构可以由金属躯干、第一、第二前臂组件、前支撑板、后支撑板和第一、第二后臂组件构成；其结构紧凑、具备四足状态下的高速移动能力和双足状态下的上肢操作能力，可实时切换行走方式，实现四足机器人的快速移动和两足机器人的高操作能力特点，降低机器人整体质量；同时，膝关节和髋关节前向关节均可以实现360度连续旋转，使足式机器人消除了头尾、腹背和左右的区分，可以实时完成前后、上下和左右的姿态互换，实现全方位的动作形态转换。以上新发明设计增强了该足式机器人的适应性和功能性，使该足式机器人具有更广泛的社会应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双足四足 一体化 实时 切换 机器人 | ||
【主权项】：
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