[发明专利]固定翼无人机密集编队与防撞避障半实物仿真系统及方法有效
| 申请号： | 202010390695.4 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111596684B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 安彬;袁智荣;杨俊鹏;王丹;祝小平;李博;肖佳伟 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B17/02 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710065 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种固定翼无人机密集编队与防撞避障半实物仿真系统及方法，系统包括无人机平台、仿真计算机、地面站计算机、三维态势计算机、串口\网络转换模块和网络交换机，可以完成对小型固定翼无人机的密集编队控制算法、密集队形设计方法、自主规避防撞算法、队形变换与重构算法的半实物仿真验证，可以对单独某一项算法进行验证，也可以对算法进行组合验证，作为无人机密集编队的演示验证平台，可对密集编队的小型固定翼原理样机研制及地面试验进行充分的验证和优化。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 无人机 密集 编队 防撞避障半 实物 仿真 系统 方法 | ||
【主权项】：
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