[发明专利]一种火箭着陆轨迹规划方法及装置在审
| 申请号： | 202010390797.6 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111597702A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王聪;赵海斌;胡海峰;骆无意;巩庆海;张隽;宋征宇 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B64G1/24;B64G1/62;G06F119/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种火箭着陆轨迹规划方法及装置，包括：根据火箭发动机推力调节能力，计算着陆段采用最大推力和最小推力两种状态完成着陆的最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面；计算不同高度下所述最大纵向速度‑高度剖面和最小纵向速度‑高度剖面对应的速度平均值，进而得到可行域最大的纵向速度‑高度标准剖面；根据实际飞行高度变化趋势以及所述纵向速度‑高度标准剖面，最小化飞行过程期望纵向速度与实际纵向速度的偏差，构建可行域最大化的优化目标函数；根据所述优化目标函数规划火箭着陆轨迹。采用本申请中的方案，提升了在线规划的着陆轨迹对偏差的适应能力，有利于火箭安全着陆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 着陆 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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