[发明专利]移动装置的障碍物侦测系统、移动装置及扫地机器人有效
| 申请号： | 202010391496.5 | 申请日： | 2020-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN111562567B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 窦晨浩;朱庆峰;苑京立 | 申请（专利权）人： | 北京驭光科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S11/12 | 分类号： | G01S11/12;G01C11/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 100083 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于结构光的障碍物侦测系统，搭载该障碍物侦测系统的移动装置及扫地机器人。该障碍物侦测系统包括：结构光投射模块，配置成可在所述移动装置的前进路径上投射出结构光，所述结构光包括至少一水平方向上的横向侦测线，和至少一竖直方向上的纵向侦测线；摄像头模块，配置成可拍摄所述结构光的影像；以及图像处理模块，配置成可根据所述结构光的影像计算前进路径上的障碍物的距离及位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 装置 障碍物 侦测 系统 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京驭光科技发展有限公司，未经北京驭光科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010391496.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
