[发明专利]一种基于作业机器人的轨道式涂装设备

摘要

本发明公开了一种基于作业机器人的轨道式涂装设备。它包括能够横向移动的移动横梁以及移动横梁上安置的作业机器人，作业机器人包括与移动横梁配合安装的移动塔基、移动塔基上部安装的能够进行回转运动的回转塔台、铰接在回转塔台上的机械臂以及铰接在机械臂顶端且安装有作业喷头的摆动手腕，作业机器人能够在动力系统和控制系统驱动下进行相应动作的喷涂作业。其优点是：移动灵活、定位精确、覆盖率高，从而满足各种尺寸结构的钢箱梁的喷涂需求；大大降低了工人劳动强度，节约了劳动时间，提供了工作效率、降低了生产成本，提高了涂装质量，安全性大大提高，提高了通用化和便捷化，减少了设备成本和作业成本。